隨著人們生活水平的提高，對(duì)舞臺(tái)設(shè)計(jì)和背景提高了更高的要求。舞臺(tái)電動(dòng)吊桿以其多功能和高利用率在眾多演出場(chǎng)館和劇場(chǎng)中得到普遍應(yīng)用。本系統(tǒng)將工業(yè)級(jí)控制器PLC和高精度位置檢測(cè)傳感器應(yīng)用舞臺(tái)電動(dòng)吊桿控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)吊桿自動(dòng)正確定位控制。

章 舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)概述

第二章 PLC技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r

第三章 控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案及主要器件旋轉(zhuǎn)編碼器、PLC和變頻器的選擇，并對(duì)所選器件做了必要的說明

第三章 控制系統(tǒng)各個(gè)子模塊的實(shí)現(xiàn)電路，包括配電部分的設(shè)計(jì)、變頻器外圍電路及變頻器控制下的6個(gè)吊桿調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電動(dòng)定位吊桿控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和PLC與觸摸屏的連接

第四章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，包括格雷碼到二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換、調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及電動(dòng)定位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

后，對(duì)所做的一些工作進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)舞臺(tái)電動(dòng)吊桿控制系統(tǒng)進(jìn)行了展望。

正文

章 舞臺(tái)機(jī)械發(fā)展歷程

改革開放十多年來，隨著中國社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的逐步完善，我國人民的生活發(fā)生狀況發(fā)生了翻天覆地的變化，人們?cè)谖镔|(zhì)生活逐步富裕的同時(shí)，一開始追求精神文化事業(yè)的發(fā)展。近幾年，全國各地特別是經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起起了文化設(shè)施建設(shè)的熱潮，大量新建改建的劇場(chǎng)急需高技術(shù)設(shè)備來裝備，各類劇場(chǎng)成為文化設(shè)施建設(shè)中的主角，這正是我國經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展、人民生活逐步提高和文化事業(yè)空前繁榮的具體體現(xiàn)。這些設(shè)施的建設(shè)適應(yīng)了頻繁的文藝演出、各類形式的文化節(jié)、藝術(shù)活動(dòng)和國際文化藝術(shù)交流不斷增長的需要。應(yīng)該說，國家大劇院的建設(shè)促進(jìn)和帶動(dòng)了劇場(chǎng)建設(shè)的發(fā)展，也大大推動(dòng)了我國舞臺(tái)機(jī)械及裝備事業(yè)的前進(jìn)步伐。國家大劇院舞臺(tái)機(jī)械工程的技術(shù)文件一成為劇場(chǎng)建設(shè)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)的一個(gè)良好的例證，并為規(guī)范舞臺(tái)機(jī)械行業(yè)的技術(shù)和商業(yè)活動(dòng)起到較大的作用。

舞臺(tái)設(shè)備發(fā)展到今天，是致力于這方面研究的眾多科技工作者是分不開的，我們有必要先回顧我國舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的發(fā)展進(jìn)程。

解放前，我國舞臺(tái)機(jī)械的發(fā)展非常緩慢，設(shè)備極其簡陋。隨著新中國的建立，在物質(zhì)生活水平提高的同時(shí)，人們迫切需要提高科學(xué)文化水平，黨和政府非常重視人民群眾文化事業(yè)的發(fā)展，早在五十年代初就興建了一批有代表性的典型劇場(chǎng)，配備了相當(dāng)數(shù)量的舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備：手動(dòng)吊桿，假臺(tái)口，電動(dòng)垂直吊桿等，雖然控制手段還比較落后，但畢竟有了自己的舞臺(tái)設(shè)備。

到了六、七十年代，我國建成了一大批相對(duì)規(guī)模較大的劇場(chǎng)，典型的是北京的人民大會(huì)堂，另外還有廣州的友誼劇院、長沙青年宮、杭州劇院等。這些劇院都設(shè)置了較先進(jìn)的平衡手動(dòng)吊桿和假臺(tái)口、甚至還有升降池。但在舞臺(tái)機(jī)械這方面，還沒有什么突破，不可否認(rèn)，在舞臺(tái)的發(fā)展方面，我國與發(fā)達(dá)國家還有相當(dāng)大的差距。

進(jìn)入了八十年代以后由于我國經(jīng)濟(jì)條件好轉(zhuǎn)，先后根據(jù)各自不同的演出功能要求，設(shè)計(jì)了各種不同類型的舞臺(tái)機(jī)械：用于歌舞表演的中國劇院、用于戲劇表演的中央戲劇學(xué)院排練場(chǎng)、用于話劇演出的中國少兒藝術(shù)劇院等，這些舞臺(tái)機(jī)械適應(yīng)了不同的演出要求，豐富了人民的業(yè)余文化生活。 進(jìn)入九十年代處，我國舞臺(tái)機(jī)械方面又有了長足進(jìn)步，先后建成了深圳大劇院等一系列大型的較先進(jìn)的現(xiàn)代化影劇院。這些劇院的舞臺(tái)機(jī)械已經(jīng)較為齊全，如臺(tái)上舞臺(tái)機(jī)械有勻速吊桿、電動(dòng)伸縮大幕、活動(dòng)假臺(tái)口，還有燈光渡橋、燈光吊籠、天幕燈架等。臺(tái)下舞臺(tái)機(jī)械有機(jī)械升降樂池、活動(dòng)假臺(tái)口，還有燈光渡橋、伸縮舞臺(tái)、車臺(tái)。特別是后舞臺(tái)還有移動(dòng)式轉(zhuǎn)臺(tái)，該設(shè)備具有可以電動(dòng)行走到主臺(tái)并可以旋轉(zhuǎn)的功能，技術(shù)含量較高，應(yīng)用較方便。

第二章 舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

1. 采用STD工業(yè)控制機(jī)控制舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備

控制方法采用了光電隔離開關(guān)量輸入輸出，對(duì)吊桿、大幕、轉(zhuǎn)臺(tái)、車臺(tái)臺(tái)和升降樂池進(jìn)行控制。由于有效放電路STD5238板可以直接驅(qū)動(dòng)中間繼電器，以控制電機(jī)的正、反向旋轉(zhuǎn)和停止。計(jì)算機(jī)判斷控制對(duì)象的當(dāng)前位置與將要到達(dá)的位置是否一致，并發(fā)出相應(yīng)的指令。對(duì)于升降臺(tái)的控制，由于需要在任意位置停止、故采用了脈沖發(fā)生裝置和脈沖輸入/輸出板，用Z80—CTC定時(shí)/計(jì)數(shù)器電路對(duì)所接收到的脈沖信號(hào)加以處理，發(fā)出相應(yīng)的命令，控制升降臺(tái)按預(yù)定的要求運(yùn)行。若在吊桿、轉(zhuǎn)臺(tái)、電車等設(shè)備也安裝上脈沖發(fā)生裝置(編碼器、霍爾元件等)。系統(tǒng)就可對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行計(jì)數(shù)控制，使其成為數(shù)控設(shè)備。

2. 采用PLC控制的舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

近年來，由于可編程控制器(PLC)具有操作簡單、運(yùn)行可靠、性能穩(wěn)定、功能齊全等特點(diǎn)，除了具有基本的開關(guān)量輸出、輸入模塊外，還有多點(diǎn)I/O、A/D、D/A、高速計(jì)數(shù)器、模擬定時(shí)器、溫度傳感器等模塊，其內(nèi)部一般還設(shè)有計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、保持繼電器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，能夠提供上千條指令完成數(shù)值計(jì)算功能和數(shù)據(jù)處理，具有響應(yīng)速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、模塊化結(jié)構(gòu)組靈活、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，并具有多種聯(lián)網(wǎng)模式與計(jì)算機(jī)通訊。

3. 模糊控制用于舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

在工業(yè)控制中，控制對(duì)象經(jīng)常是時(shí)變的，非線性的。由于存在純滯后，參數(shù)未知或存在漂移，其數(shù)學(xué)模型很難建立。因此采用傳統(tǒng)的控制方法對(duì)這類被控制對(duì)象進(jìn)行分析和綜合是比較困難的。模糊控制作為一種語言控制器，近似的反映了良好控制者—人的行為，無需預(yù)先獲知被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型就可以獲得滿意的控制效果。

模糊控制在實(shí)際中的應(yīng)用越來越廣，已經(jīng)有將模糊控制應(yīng)用于控制舞臺(tái)的工程，主要控制如下：

3.1 系統(tǒng)的啟動(dòng) 啟動(dòng)過程中要求調(diào)速器以合理的斜率跟綜上給定的速度，啟動(dòng)過程要求平穩(wěn)。在此系統(tǒng)中，以均勻加速來達(dá)到以上要求，且限制了高斜率，啟動(dòng)過程在系統(tǒng)總行程的10%以內(nèi)完成。

3.2 運(yùn)動(dòng)過程控制 當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到預(yù)定速度之后，采用單輸入模糊控制策略來穩(wěn)定或跟蹤運(yùn)行速度，這一過程主要是對(duì)速度進(jìn)行穩(wěn)定及追綜，對(duì)位置的檢測(cè)僅作為求取速度及判斷減速制動(dòng)時(shí)機(jī)的依據(jù)。

3.3 系統(tǒng)減速及準(zhǔn)確定位將變?yōu)橹饕?，控制器的設(shè)計(jì)思想是：系統(tǒng)速度均勻降低，在到達(dá)指定位置時(shí)速度降到低，再利用制動(dòng)機(jī)構(gòu)使其平穩(wěn)的停在預(yù)定位置。這個(gè)過程中要求對(duì)速度、位置進(jìn)行綜合調(diào)節(jié)，以上的控制量保證了控制運(yùn)動(dòng)過程的性能，但仍無法做到高精度準(zhǔn)確定位，為此，在系統(tǒng)的控制器中設(shè)置了自校正變化，但在同一個(gè)吊桿的同一場(chǎng)次演出中，其慣性是基本一致的，因此其誤差也基本是一個(gè)常數(shù)，利用微機(jī)的記憶功能及演出前的裝臺(tái)調(diào)試過程。就可以估算出一個(gè)超前或滯后的校正量，并將其引入控制器中。這樣，通過計(jì)算機(jī)的自學(xué)習(xí)過程，控制器就可以自動(dòng)校正由于系統(tǒng)的不確定性而產(chǎn)生的位置跟蹤誤差，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位，實(shí)踐證明，利用模糊空話子的方法來控制舞臺(tái)吊桿是非常有效的。

3.4 工控組態(tài)軟件FIX用語舞臺(tái)機(jī)械的控制 在計(jì)算機(jī)及相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展地今天，計(jì)算機(jī)控制在工業(yè)中的應(yīng)用日漸廣泛，舞臺(tái)機(jī)械領(lǐng)域也不例外。隨著用戶對(duì)舞臺(tái)設(shè)備使用功能以及安全性等方面的要求提高，在舞臺(tái)機(jī)械控制中相應(yīng)采用了一些先進(jìn)的控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件、圖形顯示技術(shù)、局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及通信技術(shù)等。

4. 由于其涉及面較廣，全部硬、軟件不可能出自一家公司，再加上每個(gè)用戶的要求也不一樣，面對(duì)這種情況，目前國際上逐漸流行的方式是硬件部分采用通用硬件，軟件部分則采用開放的組態(tài)軟件。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于通用硬件開放性好，通用性強(qiáng)，產(chǎn)品的成本和價(jià)格可以控制的較低，又便于維護(hù)擴(kuò)充。組態(tài)軟件則是一種控制系統(tǒng)開發(fā)工具，擁護(hù)只要根據(jù)應(yīng)用對(duì)象和控制任務(wù)的要求，利用組態(tài)軟件提供的工具，通過簡單形象的組態(tài)工作，就可以得到所需的軟件功能。組態(tài)軟件正在代替各種計(jì)算機(jī)語言的軟件開發(fā)，這種搭積木方式的系統(tǒng)構(gòu)成方法使得控制軟件的編制變得相當(dāng)輕松明了，開發(fā)的周期和成本大大降低。而且由于系統(tǒng)是由這些可靠的“積木塊”組成，可靠性和可維持性增強(qiáng)。在北京人民大會(huì)堂小禮堂舞臺(tái)機(jī)械的改造工程中，浙江舞臺(tái)設(shè)計(jì)研究就是采用這種方式來構(gòu)成控制系統(tǒng)。

第三章 PLC技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r

從1969年出現(xiàn)臺(tái)PLC，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，PLC已經(jīng)發(fā)展到了第四代。其發(fā)展過程大致如下：

1. 代在1969~1972年。這個(gè)時(shí)期是PLC的發(fā)展初期，該時(shí)期的產(chǎn)品，CPU由中小規(guī)模集成電路組成，存儲(chǔ)器為磁性存儲(chǔ)器。其功能也比較單一，僅能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)和順序控制等功能，可靠性比以前的順序控制器有較大提高，靈活性也有所增加。

2. 第二代在1973~1975年。該時(shí)期是PLC的發(fā)展中期，隨著微處理器的出現(xiàn)，該時(shí)的產(chǎn)品已開始使用微處理器作CPU,存儲(chǔ)器采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。其功能進(jìn)一步發(fā)展和完善，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字運(yùn)算、傳送、比較、PID調(diào)節(jié)、通信等功能，并初步具備自診斷功能，可靠性有了一定提高，但掃描速度不太理想。

3. 第三代在1976~1983年。PLC進(jìn)入了大發(fā)展階段，這個(gè)時(shí)期的產(chǎn)品已采用了8位和16位微處理器作為CPU，部分產(chǎn)品還采用了多微處理器結(jié)構(gòu)。其功能顯著增強(qiáng)，速度大大提高，并能進(jìn)行多種復(fù)雜的運(yùn)算，具備完善的通信功能和較強(qiáng)的I/O能力，具有較強(qiáng)的字診斷功能并采用了容錯(cuò)技術(shù)。在規(guī)模上向兩極發(fā)展，即向小型、超小型和大型發(fā)展。

4. 第四代為1983年到現(xiàn)在。這個(gè)時(shí)期的產(chǎn)品除了采用16位以上的微處理器作為CPU外，內(nèi)存容量更大，有的已達(dá)數(shù)兆字節(jié);可以將多臺(tái)PLC銜接起來，實(shí)現(xiàn)資源共享;可以直接用于一些規(guī)模較大的復(fù)雜的控制系統(tǒng);編程語言除了可使用傳統(tǒng)的梯形圖、流程圖等外，還可以使用語言;外設(shè)多樣化，可以配置CRT和打印機(jī)等。 隨著微處理技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器也得到了迅速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。它不僅以其良好的性能特點(diǎn)滿足了工業(yè)生產(chǎn)控制的廣泛需要，而且將通信技術(shù)和信息處理技術(shù)融為一體，使得其功能日趨完善化。

第四章 PLC發(fā)展趨勢(shì)

目前PLC技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展非?；钴S，各廠家不同類型的PLC品種繁多，各具特色，各有千秋。綜合起來看，PLC的發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)方面。

1. 系統(tǒng)功能完善化

現(xiàn)今的PLC在功能上已有了很大的發(fā)展，它不再是僅僅能夠取代集電接觸器控制的簡單邏輯控制器，而是采用了功能強(qiáng)大的高檔微處理器加上完善的輸入輸出系統(tǒng)，使得系統(tǒng)的處理功能和控制功能得到大大增強(qiáng)。同時(shí)它還采用了現(xiàn)代數(shù)據(jù)通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，配以交互圖形顯示及信息儲(chǔ)存、輸出設(shè)備，使得PLC系統(tǒng)的功能日趨完美，足以能夠滿足絕大多數(shù)的生產(chǎn)控制需要。

2. 體系結(jié)構(gòu)開放化及通信功能標(biāo)準(zhǔn)化

大多數(shù)PLC系統(tǒng)都采用了開放性體系結(jié)構(gòu)，通過制定系統(tǒng)總線接口標(biāo)準(zhǔn)、擴(kuò)展和通信接口標(biāo)準(zhǔn)，使得PLC系統(tǒng)能夠根據(jù)應(yīng)用需求的應(yīng)用大小任意擴(kuò)展。絕大多數(shù)公司推出的硬件產(chǎn)品均采用模塊化、單元結(jié)構(gòu)化，根據(jù)應(yīng)用要求確定模塊的數(shù)量，這樣既減少了系統(tǒng)投資，又保證了今后系統(tǒng)升級(jí)、擴(kuò)展的需要。 目前各公司的總線、擴(kuò)展接口及通信功能均是各自獨(dú)立制定的，還沒有一個(gè)適合所有公司產(chǎn)品的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，在通信接口上雖然大多數(shù)產(chǎn)品采用了標(biāo)準(zhǔn)化接口，但在通信功能上大多數(shù)是非標(biāo)準(zhǔn)化的。為了適應(yīng)應(yīng)用環(huán)境要求，制定統(tǒng)一的、規(guī)范的PLC產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)。

3. I/O模塊智能化及安裝現(xiàn)場(chǎng)化

為了提高系統(tǒng)的處理能力和可靠性，大多數(shù)PLC產(chǎn)品均采用了智能化I/O模塊，已減輕CPU的負(fù)擔(dān)，同時(shí)也為I/O系統(tǒng)的冗余帶來了方便。另一方面為了減少系統(tǒng)的配線，減少I/O信號(hào)在長線傳輸時(shí)引入的干擾，很多PLC將其I/O模塊通過通信光纜或光纖與主CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，完成信息交換。

4. 功能模塊專用化

為了滿足控制系統(tǒng)的特殊要求，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，很多PLC公司推出了專用化功能模塊，以滿足系統(tǒng)諸如快速響應(yīng)、閉環(huán)控制、復(fù)雜控制模式等特殊要求，從而解決了PLC周期掃描時(shí)間過長的矛盾。

5. 編程組態(tài)軟件圖形化

為了給用戶一個(gè)提供友好、方便、的編程組態(tài)界面，大多數(shù)PLC公司都開發(fā)了圖形化編程組態(tài)軟件。該軟件提供了簡捷、直觀的圖形符號(hào)以及注釋信息使得用戶控制邏輯的表達(dá)更加直觀、明了，操作和使用也更加方便。

6. 硬件結(jié)構(gòu)集成化、冗余化

隨著專用集成電路和表面安裝技術(shù)在PLC硬件設(shè)計(jì)上的應(yīng)用，使得PLC產(chǎn)品硬件元器件數(shù)量更少、集成度更高、體積更小，其可靠性更高。同時(shí)，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性，PLC產(chǎn)品還采用了硬件冗余和容錯(cuò)技術(shù)。用戶可以選擇CPU單元、電源單元、通信單元或I/O單元甚至整個(gè)系統(tǒng)的冗余配置，使得整個(gè)PLC系統(tǒng)的可靠性得以進(jìn)一步加強(qiáng)。

7. 控制與管理一體化

為了進(jìn)一步滿足控制需要，提高工廠自動(dòng)化水平，PLC產(chǎn)品廣泛采用了計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使得PLC系統(tǒng)的生產(chǎn)控制功能和信息管理功能融為一體，進(jìn)一步提高了PLC產(chǎn)品的功能，更好地滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的控制與管理需要。

8. 向控制的開放、SOFTPLC的方向發(fā)展

SoftPLC 是把標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)變成為一全功能類似PLC的過程控制器的軟件技術(shù)。SoftPLC把PID算法、離散和模擬輸入輸出控制以及計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理、計(jì)算和連網(wǎng)功能結(jié)合起來。作為一個(gè)多任務(wù)控制內(nèi)核，它提供一個(gè)強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，快速、準(zhǔn)確的掃描時(shí)間，一個(gè)可與許多I/O系統(tǒng)、其他裝置和網(wǎng)絡(luò)相連的的開放式結(jié)構(gòu)。它不僅具有“硬”PLC所有的特征和功能，而且具有它不具備的開放式系統(tǒng)特征。SoftPLC通常作為內(nèi)置式系統(tǒng)在硬件上運(yùn)行，它允許用戶為滿足特殊需要而去擴(kuò)展指令表，采取梯形邏輯執(zhí)行功能，由于維護(hù)人員已經(jīng)熟悉基于控制系統(tǒng)梯形邏輯的故障診斷和編程，這使得“硬”PLC到SoftPLC的轉(zhuǎn)變很容易。另外，它允許用戶用C、C++或Java語言來進(jìn)行編程，Java虛擬機(jī)和內(nèi)置式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器為SoftPLC提供了如數(shù)據(jù)共享、操作、遠(yuǎn)程檢測(cè)和維修等功能。另外，軟PLC提供了可用于編程和檢測(cè)的工具——TOPDOC，該軟件提供了離線和在線編程、監(jiān)控、文檔和實(shí)驗(yàn)軟件包。SoftPLC 作為一種PLC，不同與其他由軟件控制的系統(tǒng)，它具有是實(shí)時(shí)邏輯控制功能，可于其他類型的PLC接口，與I/O系統(tǒng)、PLC及其其他裝置進(jìn)行連網(wǎng)通信，具有良好的人機(jī)界面，是將來PLC的發(fā)展方向。

可編程控制器從產(chǎn)生到現(xiàn)在，由于其編程簡單、可靠性高、使用方便、維護(hù)容易、價(jià)格適中等優(yōu)點(diǎn)，使其得到迅猛的發(fā)展，在冶金、機(jī)械、石油、化工、紡織、輕工、建筑、運(yùn)輸、電力等部門得到了廣泛的應(yīng)用?？删幊炭刂破骷夹g(shù)已與機(jī)器人技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)并列為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。從單機(jī)自動(dòng)化到生產(chǎn)線的自動(dòng)化、柔性制造系統(tǒng)，乃至整個(gè)工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化。PLC均但當(dāng)著重要的角色。

第五章 本課題研究目的與實(shí)現(xiàn)意義

以前，有很多舞臺(tái)幕布、吊桿、燈光等都是完全用手動(dòng)來完成的，使舞臺(tái)工作人員面臨著很大的工作壓力，使用低壓電器控制，系統(tǒng)控制精度不高，也存在著很大的安全隱患。PLC在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制方面有很大的優(yōu)勢(shì)，它編程簡單、可靠性高、使用方便、改變控制目的只需改變程序就可以了等優(yōu)點(diǎn)。

本系統(tǒng)將PLC與傳統(tǒng)低壓電器一起應(yīng)用到舞臺(tái)吊桿控制系統(tǒng)中，結(jié)合兩者優(yōu)點(diǎn)，使系統(tǒng)具有手動(dòng)、自動(dòng)和半自動(dòng)功能，滿足不同演出需要，也大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和靈活性，為迅猛發(fā)展的文化演出事業(yè)保駕護(hù)航。